ACG團(tuán)隊(duì)：張宗宇 飛行控制與仿真  2023-05-06 07:56 發(fā)表于廣東

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       當(dāng)你假期乘車外出游玩，或者正要參加重要會(huì)議，卻被堵在路上握著方向盤，被長(zhǎng)長(zhǎng)的車流阻塞無(wú)法通過(guò)，你是否是否曾經(jīng)有過(guò)這樣的愿望——給你的汽車插上一雙翅膀，騰空躍起，穿過(guò)繽紛的車流，迅速到達(dá)目的地？

     現(xiàn)在，這個(gè)愿望即將因飛行汽車成為現(xiàn)實(shí)。

      目前為止，飛行汽車還沒(méi)有明確的定義，但一般來(lái)說(shuō)，其通常代指指具有垂直起降能力、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)起降的交通工具，也被稱為垂直起降飛行器VTOL (Vertical Takeoff and Landing)或電動(dòng)垂直起降飛行器eVTOL (Electric Vertical Takeoff and Landing)。

此外，“飛行汽車”有時(shí)也指可以遙控或自動(dòng)控制飛行的無(wú)人駕駛“無(wú)人機(jī)”，或配備螺旋槳和自動(dòng)控制系統(tǒng)的電動(dòng)汽車。因此，將其歸類為飛機(jī)類別較為常見，但也有其他稱呼，如“Skycar”、“Aircar”、“Urban"、"Air Mobility”、“Personal Air Vehicle”和“Flying cars”等。在日本，該類運(yùn)載工具被稱為“空飛ぶクルマ”（空中行駛的汽車），因此將其稱為“飛行汽車”是通俗易懂的說(shuō)法。

回溯人類交通發(fā)展史，1917年，美國(guó)工程師格·寇蒂斯制造了一款翼展長(zhǎng)達(dá)12.2米、由一臺(tái)100馬力的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的鋁制“飛行汽車”（Autoplane），世界上第一輛飛行汽車就此誕生，盡管沒(méi)有真正飛上天，卻也邁出了人類在飛行汽車上的第一步。隨著電池、電控、電動(dòng)機(jī)、輕質(zhì)復(fù)合材料以及飛行控制等關(guān)鍵技術(shù)的不斷發(fā)展，各大車企、科技公司，甚至互聯(lián)網(wǎng)巨頭都沒(méi)有停止對(duì)飛行汽車的探索，飛行汽車即將引領(lǐng)新一輪的航空革命。

飛行汽車行業(yè)發(fā)展的重要里程碑事件：

幾十年來(lái)，關(guān)于飛行汽車的研究一直沒(méi)有中斷過(guò)，到2018年研究飛行汽車的公司就增至了70多家，而2021年更是超過(guò)了200多家。下面，讓我們一起來(lái)欣賞下到目前為止那些令人驚艷的飛行汽車產(chǎn)品吧！

（1）Uber空中出租車

Uber計(jì)劃幾年內(nèi)能夠面向乘客推出飛行出租車服務(wù)。其構(gòu)想的“飛行汽車”可以從空中港口、屋頂或地面上實(shí)現(xiàn)垂直起飛和降落。在Uber計(jì)劃為“飛行汽車”專門建設(shè)的起落站中，每天可以處理200次起飛和降落，每次的時(shí)間只用24秒。

（2）Klein Vision-AirCar

由寶馬發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的的AirCar于2022年初獲得了斯洛伐克運(yùn)輸局頒發(fā)的“官方適航證書”，完成了70小時(shí)的飛行測(cè)試和200多次起降。該飛行汽車由一臺(tái)140馬力的寶馬1.6升四缸發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。

AirCar 2號(hào)原型車是裝有300馬力發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)生產(chǎn)型，并獲得了歐洲航空安全局CS-23飛機(jī)認(rèn)證和M1公路許可證。該特定車輛有一個(gè)可變螺距螺旋槳，預(yù)計(jì)巡航速度為300公里/小時(shí)，航程為1000公里。AirCar的團(tuán)隊(duì)說(shuō)飛行汽車已經(jīng)不再是一個(gè)概念證明，已經(jīng)從科幻小說(shuō)過(guò)渡到現(xiàn)實(shí)。

（3）PAL-V Liberty

2019年日內(nèi)瓦車展上，荷蘭的PAL-V公司帶來(lái)了他們的PAL-V-Liberty先鋒版飛行汽車，這是被業(yè)內(nèi)譽(yù)為最有希望量產(chǎn)的飛行汽車。據(jù)悉，Liberty已投入生產(chǎn)，并于2021年2月獲得歐盟航空安全局的全面認(rèn)證。第一批客戶將于2024年交付。這一款飛行器的外觀設(shè)計(jì)，是否滿足你對(duì)空中飛行器的想象呢？

（4）Skai氫動(dòng)力空中出租車

總部位于馬薩諸塞州霍普金頓的創(chuàng)業(yè)公司Alaka'i Technologies即將加入開發(fā)飛行汽車的公司集團(tuán)。該公司已經(jīng)推出了Skai，一種可以使用氫燃料電池的飛行出租車。

（5）小鵬匯天

小鵬汽車旗下旅航者X2，是由小鵬汽車生產(chǎn)的飛行汽車，目前處于測(cè)試階段，預(yù)計(jì)2024年量產(chǎn)商用；

2023年1月30日，小鵬匯天發(fā)布消息，匯天全棧自研的旅航者X2正式獲得由中國(guó)民用航空中南地區(qū)管理局頒發(fā)的特許飛行證，旅航者X2成為國(guó)內(nèi)首款提出申請(qǐng)并成功獲批的有人駕駛eVTOL（電動(dòng)垂直起降）產(chǎn)品。

小鵬汽車在10月24日的一場(chǎng)發(fā)布會(huì)上發(fā)布這款飛行汽車，計(jì)劃于2024年推出，并且售價(jià)在百萬(wàn)人民幣以內(nèi)。該車采用螺旋槳葉折疊技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)飛行和陸地的融合，車身采用流線型設(shè)計(jì)，使用了碳纖維材料，航空材料以及特殊玻璃，以達(dá)到輕量化設(shè)計(jì)的目的。重量?jī)H為小棚p7的一半，也就是900公斤，起降方式為垂直起降，不受地域限制。

（6）吉利-TF-1

截至2022年10月，吉利飛行汽車TF-1已完成試飛，可實(shí)現(xiàn)最高飛行高度3000米，續(xù)航里程640公里。吉利方面還表示，純電垂直起降5座級(jí)飛行汽車TF-2正在研發(fā)當(dāng)中，預(yù)計(jì)近期進(jìn)行首飛。

（7）億航智能

2016年CES（國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)）展上面，中國(guó)智能無(wú)人機(jī)公司億航(Ehang)全球首發(fā)全電力低空自動(dòng)駕駛載人飛行器——“億航184”！

拓展：飛行汽車行業(yè)發(fā)展的重要產(chǎn)業(yè)鏈

2022年3月29日，交通部-科技部聯(lián)合印發(fā)《交通領(lǐng)域科技創(chuàng)漸中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃鋼要(2021-2035年)》（交科技發(fā)〔2022]11號(hào))，其中將飛行汽車寫進(jìn)規(guī)劃綱要，明確將從政策層面支持并助力飛行汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

當(dāng)然，要順利實(shí)現(xiàn)飛行汽車這一美好愿景，還面臨著許多掣肘和障礙。主要包括：

在電動(dòng)化趨勢(shì)下，如何提升續(xù)航，提高電池能量密度仍是值得挑戰(zhàn)的；