卓飛智控
ACE系列產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)中三維實(shí)時(shí)顯示軟件
三維實(shí)時(shí)顯示軟件
該軟件由三維仿真演示軟件和三維模型數(shù)據(jù)庫(kù)組成。其功能包括：能夠?qū)崟r(shí)接收實(shí)驗(yàn)裝置的仿真試驗(yàn)和測(cè)試試驗(yàn)數(shù)據(jù)，利用三維實(shí)時(shí)動(dòng)畫功能在教師管理端顯示器及大屏幕投影機(jī)上顯示出來。
三維實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)把飛行數(shù)據(jù)以并口總線傳輸?shù)男问絺魉偷?span>ERT CAN數(shù)據(jù)傳輸模塊，由數(shù)據(jù)傳輸模塊通過UDP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與三維視景仿真測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行通信，并且可以實(shí)現(xiàn)投影顯示。
1 軟件啟動(dòng)
雙擊桌面“
”VisualSim圖標(biāo)，彈出如圖 32所示的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件啟動(dòng)界面，點(diǎn)擊啟動(dòng)客戶端，即可進(jìn)入仿真軟件界面，如圖 33所示。
按下F12可彈出操作說明，主要操作內(nèi)容見表5 三維實(shí)時(shí)視景軟件操作。
表5 三維實(shí)時(shí)視景軟件操作
序號(hào) | 按鍵 | 操作 |
1. | F12 | 彈出操作說明 |
2. | F4 | 退出軟件 |
3. | F7 | 切換仿真模式（播放數(shù)據(jù)/實(shí)時(shí)仿真,默認(rèn)為實(shí)時(shí)仿真） |
4. | F8 | 加載測(cè)試數(shù)據(jù) |
5. | D | 顯示數(shù)據(jù)界面 |
6. | S | 開始/暫停播放測(cè)試數(shù)據(jù)（0.01秒一次） |
7. | R | 停止播放，重置到第一條數(shù)據(jù)狀態(tài) |
8. | I | 顯示或隱藏?cái)?shù)據(jù)鏈 |
9. | C | 打開/關(guān)閉彈載計(jì)算機(jī) |
10. | M | 切換主相機(jī)跟隨目標(biāo) |
11. | V | 切換彈載相機(jī)視角 |
12. | G | 導(dǎo)引頭相機(jī)開關(guān) |
13. | B | 放大彈載相機(jī)視角 |
14. | N | 縮小彈載相機(jī)視角 |
15. | 鼠標(biāo)滾輪 | 縮放視角距離 |
16. | 鼠標(biāo)右鍵 | 按住鼠標(biāo)右鍵移動(dòng)鼠標(biāo)可改變視角 |
1.1.1 實(shí)驗(yàn)裝置模型實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)
實(shí)驗(yàn)裝置模型實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)基本操作步驟如下：
（1） 在搭建好模型且編譯通過后，將數(shù)據(jù)輸出接口連接至“Visual”接口模塊中（“Visual ”模塊的位置在ACEToolBox \ACE Hardware Interface\ACE system Interface，在想要檢測(cè)的數(shù)據(jù)中加入ACEScope模塊。Visual模塊的使用說明如表6所示。
表6 Visual模塊的使用說明
序號(hào) | 接口名稱 | 信號(hào)定義 | 備注 |
1. | T | 仿真時(shí)間 | |
2. | XYZ_A | A 號(hào)飛行器_位置 X、Y、Z | |
3. | V_A | A 號(hào)飛行器_速度 V | |
4. | φ_ψ_γ_A | A 號(hào)飛行器_俯仰角 Phi、偏航角Psi、滾轉(zhuǎn)角Gam | |
5. | Sv123_A | A 號(hào)飛行器_舵偏 1、2、3 | |
6. | Sv456_A | A 號(hào)飛行器_舵偏 4、5、6 | |
7. | Flag_A | A 號(hào)飛行器_發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火標(biāo)識(shí)0-不工作，1-工作 | |
8. | TarX_A | A 號(hào)飛行器_打擊目標(biāo)位置 X | |
9. | TarY_A | A 號(hào)飛行器_打擊目標(biāo)位置 Y | |
10. | TarZ_A | A 號(hào)飛行器_打擊目標(biāo)位置 Z | |
11. | Tar_φ_ψ_γ_A | A 號(hào)飛行器_打擊目標(biāo)俯仰角 Phi、偏航角Psi、滾轉(zhuǎn)角Gam |
（2） 啟動(dòng)三維實(shí)時(shí)視景軟件，點(diǎn)擊啟動(dòng)客戶端進(jìn)入軟件初始化界面，按下F12選擇想要在軟件中添加的顯示視角。
（3） 打開“導(dǎo)航制導(dǎo)與控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件”在系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)中加載想要仿真的模型。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)會(huì)保存在D：\ACE實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)文件夾中
