拉偏建模仿真說明

1       模型拉偏參數(shù)設(shè)置

拉偏參數(shù)設(shè)置是在系統(tǒng)綜合實驗中才有的一種模式。其是在加載模型后，通過修改模型中對應(yīng)拉偏參數(shù)的值，從而更好地控制模型往預(yù)期的方向進行。

  模型拉偏參數(shù)設(shè)置的基本操作步驟如下：

1)     點擊【實驗?zāi)K四：系統(tǒng)綜合實驗】，點擊【系統(tǒng)綜合實驗】選項卡，進入系統(tǒng)綜合實驗界面，如圖25所示；

  2） 點擊【加載模型】按鈕，選擇用戶搭建的系統(tǒng)綜合實驗?zāi)Ｐ停?/span>

3)        加載模型后，如若模型中有拉偏參數(shù)，點擊【拉偏設(shè)置...】按鈕可以進入拉偏參數(shù)設(shè)置界面。該界面會顯示加載模型中的所有拉偏參數(shù)的名稱、標(biāo)簽與拉偏值，如圖 26所示。若加載的模型沒有拉偏參數(shù)的話，點擊按鈕則會彈出一個提示框，告知模型沒有拉偏參數(shù)，并且不進入拉偏參數(shù)設(shè)置界面，如圖 27；

4)        進入拉偏參數(shù)設(shè)置界面后，點擊修改表格中拉偏參數(shù)的拉偏值，并點擊確定，可以修改對應(yīng)參數(shù)的拉偏值。在開始運行模型前，可以隨時進入設(shè)置界面中修改拉偏值。

5)        點擊【開始運行】按鈕，綜控箱運行已修改拉偏參數(shù)的模型，開始實驗，軟件自動開始保存數(shù)據(jù)。

6)        點擊【停止運行】按鈕，停止實驗，軟件自動停止保存數(shù)據(jù)。

 模型中添加拉偏參數(shù)

  在自定義模型中添加拉偏參數(shù)的步驟如下：

1)        首先需利用Matlab/Simulink中的ACEToolBox工具包搭建系統(tǒng)綜合實驗?zāi)Ｐ停窗雽嵨锓抡婺Ｐ停?/span>

2)     在【Simulink Library Browser】中，選擇【ACEToolBox】è【ACE Commonly Model】è【ACE Utilities】中的【Parameters Setup】模塊，添加到模型之中。該模塊可以定義所有模型中變量的初值、最小值、最大值、參數(shù)類型/標(biāo)簽名稱、交互控件及其它信息，如上圖所示；

3)        雙擊【Parameters Setup】模塊，進入ATE初始化參數(shù)配置窗口。在【參數(shù)名稱】下寫入?yún)?shù)名稱，如“dmassX”，添加一個新的參數(shù)值，在【參數(shù)類型】中選擇【拉偏參數(shù)】，將該參數(shù)定義為拉偏參數(shù)。點擊確認，完成參數(shù)【dmassX】的定義，如上圖；

4)        在模型中，選擇一個【Constant】模塊，如“dmassXYZ”，雙擊“dmassXYZ”模塊，進入設(shè)置界面，在【Main】è【Constant value】中設(shè)置為拉偏參數(shù)的參數(shù)名稱，點擊【OK】，則將該參數(shù)的值賦予常數(shù)模塊“dmassXYZ”，如下圖；

5)        保存自定義模型。