技術(shù)指標(biāo)

1)        支持MATLAB/Simulink圖形建模及實(shí)時(shí)仿真；

2)        具備強(qiáng)實(shí)時(shí)仿真運(yùn)算能力，仿真機(jī)支持Simulink模型自動(dòng)代碼實(shí)時(shí)解算（測(cè)試用例模型仿真運(yùn)行周期≯5ms）；

3)        具備基于MATLAB及PC機(jī)實(shí)時(shí)仿真測(cè)試用例運(yùn)算能力，PC機(jī)實(shí)時(shí)生成測(cè)試仿真信號(hào)并通過通用硬件端口對(duì)外輸出（測(cè)試用例模型仿真運(yùn)行周期≯10ms）；

4)        支持在線對(duì)自定義仿真模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)參及實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；

5)        支持對(duì)仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行自定義存儲(chǔ)和管理；

6)        支持直接調(diào)用飛控硬件接口資源對(duì)飛控組件進(jìn)行通訊；

7)        可結(jié)合地面站軟件對(duì)飛行任務(wù)剖面進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真驗(yàn)證，如解析地面站起飛（開始仿真）、結(jié)束記錄（停止仿真）指令，協(xié)調(diào)仿真機(jī)及飛控計(jì)算機(jī)仿真；

8)        單PC實(shí)時(shí)仿真測(cè)試時(shí)，具備飛控組件測(cè)試功能，提供針對(duì)單組件的便捷直觀的測(cè)試控制管理界面，同時(shí)保證開放性與易用性，便于甲方開發(fā)后續(xù)測(cè)試用例；

9)        要求測(cè)試仿真軟件可靈活配置于普通PC機(jī)；

10)    考慮外場(chǎng)試驗(yàn)需要，設(shè)備可方便攜帶，所選部件盡可能選用貨架產(chǎn)品，便于后期補(bǔ)充；

11)    PC機(jī)可通過串口及網(wǎng)口與仿真下位機(jī)連接，也可通過串口、CAN總線及無線傳輸設(shè)備與飛控計(jì)算機(jī)連接，下位機(jī)通過串口及CAN總線與飛控計(jì)算機(jī)連接；

12)    軟硬件系統(tǒng)具有良好的兼容性和擴(kuò)展能力，以滿足后續(xù)仿真及設(shè)備接口的增加要求；

13)    基于MATLAB及PC機(jī)的實(shí)時(shí)仿真測(cè)試調(diào)度管理軟件及相關(guān)技術(shù)對(duì)甲方公開；

14)    選配兩臺(tái)仿真下位機(jī)，指標(biāo)滿足，解算甲方現(xiàn)有6DOF模型周期不大于5ms，同時(shí)包括RS-232/422/485各兩路、網(wǎng)口及CAN總線各一路、PWM輸入輸出接口各十二路，最高頻率≮1kHz、A/D接口≮6路，16bit精度，輸入范圍±10V或±5V可選，轉(zhuǎn)換速率≮100kSPS、D/A接口≮6路，14bit精度；

15)    選配四個(gè)互通無線通訊節(jié)點(diǎn)，指標(biāo)滿足，帶寬5MHz，功率1~2W，傳輸速率≮5Mbps，傳輸距離≮10km，最大移動(dòng)速度≮120km/h，單跳時(shí)延≯5ms；

16)    選配兩臺(tái)加固筆記本電腦，指標(biāo)滿足，處理器i7，內(nèi)存4G，256G固態(tài)硬盤，工作溫度-20~55℃，存儲(chǔ)溫度-30~65℃。